TwinCAT
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Structured Text ST 언어를 알아보자 (기초2)PLC 2022. 4. 8. 11:07
Beckhoff Program 인 Twincat 을 사용하는데 ST 언어를 잘 몰라서 개인적으로 공부한걸 적어놓은 공간입니다. ST 언어를 잘 모르시는분들이 도움이 되시길 바랍니다. 이진연산 이진 연산은 2진법 레벨에 변수 값을 연계할때 사용된다. NOT, AND, OR 그리고 XOR은 서로 구별된다. 이 연산자들은 변수 데이터 타입이 BOOL이 아니어도 상관 없다. 그러나, 연산 순서를 고려해야 한다. 괄호는 사용할 수 있다. 이진 연산은 어떤 식으로든 결합가능하다. 추가적인 괄호 설정은 가독성을 증가시키거나 올바른 결과값을 도출할 수 잇다. 이 표현식의 결과는 항상 TRUE(논리적으로 1)이거나 FALSE(논리적으로 0)이다. 산술연산 Structured Text는 어플리케이션을 위한 기본 산술 연산..